Vrste in značilnosti na debelo nema 14 koračni motor
V gradnji obstajajo tri glavne vrste koračnih motorjev: reaktivni, trajni magnet in hibridni.
Formula reakcije:
Na statorju so navitja, rotor je izdelan iz mehkega magnetnega materiala. Prednosti uporabnega modela so preprosta struktura, nizki stroški, majhen korak koraka, do 1,2, vendar slabe dinamične zmogljivosti, nizka učinkovitost, veliko ogrevanje in težko jamstvo zanesljivosti.
Tip trajnega magneta:
rotor stalnega magneta tipa stepper motor je izdelan iz materiala s trajnim magnetom. Številka pola rotorja je enaka številki statorja. Odlikujejo ga dobre dinamične zmogljivosti, izhodni navor, vendar je ta natančnost motorja, kotni korak koraka velik (ponavadi 7,5 ali 15).
Hibrid:
Hibridni stepper motor združuje prednosti reaktivnega in trajnega magneta, z večfaznimi navitji na statorju, materialom s trajnim magnetom na rotorju in več majhnimi zobmi na rotorju in statorju za izboljšanje natančnosti koračnega trenutka. Odlikujejo ga velik izhodni navor, dobre dinamične zmogljivosti, majhen momentni kot, vendar zapletena struktura in relativno visoki stroški.
