Kaj je koračni motor?
Navitje statorja ustvarja vektorsko magnetno polje, ko tok teče skozi navitja statorja. Magnetno polje povzroči, da rotor zavrti kot, tako da se par magnetnih polj v rotorju ujema s smerjo magnetnega polja statorja. Ko se vektorsko magnetno polje statorja zavrti za kot. Rotor obrne tudi kot magnetno polje. Vsakič, ko vnesete električni impulz, se motor zavrti za več kot. Kotni premik izhoda je sorazmeren s številom vhodnih impulzov, hitrost vrtenja pa je sorazmerna s frekvenco impulzov. Če spremenite vrstni red, po katerem so naviti napetosti, se bo motor obrnil. Zato lahko število krmilnih impulzov, frekvenco in zaporedje napetosti navitij vsake faze motorja uporabimo za krmiljenje vrtenja koračnega motorja.
Različne vrste motorjev, ki jih pogosto vidimo, imajo v sebi železna jedra in navijalne tuljave. Navijanje ima upor in moč ustvarja izgubo. Izguba je sorazmerna s kvadratom upora in toka. To je pogosto bakrena izguba. Če tok ni standardni enosmerni ali sinusni val, se pojavi harmonska izguba. Jedro ima histerezo. Učinek vrtinčnih tokov povzroča tudi izgubo izmeničnega magnetnega polja, njegova velikost pa je odvisna od materiala, toka, frekvence in napetosti. To se imenuje izguba železa.
Tako izguba bakra kot izguba železa se kažejo v obliki toplote, ki vpliva na učinkovitost motorja. Stepper motorji običajno zasledujejo natančnost pozicioniranja in izhodni moment, učinkovitost je relativno nizka, tok je na splošno velik, harmonske komponente pa so visoke, frekvenca izmeničnega toka pa se spreminja tudi s hitrostjo vrtenja. Zato ima koračni motor običajno vročino, položaj pa je bolj splošen. AC motor je resen.
Koračni motor ni mogoče neposredno priključiti na napajalno napetost AC ali DC, vendar je treba uporabiti namenski gonilnik motorja. Kot je prikazano na sliki 2, je sestavljen iz krmilne enote za generiranje impulzov, pogonske enote, zaščitne enote in podobno. Dve celici, ki sta na sliki zaprti s pikčasto črto, je mogoče uresničiti z nadzorom mikroračunalnika. Pogonska enota je neposredno povezana s koračnim motorjem in se lahko razume tudi kot napajalni vmesnik krmilnika koračnega motorja.
Če želite kupiti motor električnega orodja, bodite pozorni na Motor 12v
