Prednosti in uporaba motorjev z direktnim pogonom
Tor Rotacijski motorji navora se običajno uporabljajo v robotskih aplikacijah
Ne glede na obliko - imajo rotacijski ali linearni, ploski ali cevni, železniški jedri ali brezžični - direktni pogonski motorji prednost, da odpravijo vrzeli, ki jih povzročajo določene mehanske komponente in zmanjšujejo natančnost pozicioniranja in ponovljivost. Odpravljanje mehanskih povezav prav tako zmanjšuje vztrajnost pri obremenitvi in omogoča večji dinamični odziv - to je večji pospešek pospeševanja in zaviranja, ko je obremenitev težja - z manj prekoračitve in nihanja. Tudi motorji z direktnim pogonom imajo manjši hrup kot konvencionalni motorji, ki so pomembni za aplikacije, občutljive na hrup, kot so medicinska in laboratorijska industrija.
Brez dodatnih prenosnih komponent so motorji z neposrednim pogonom bolj kompaktni kot konvencionalni motorji, zaradi česar so lažje integrirani v stroje in sisteme v ozkih prostorih. In ker je manj mehanskih komponent (običajno je edina komponenta obrabe direktna pogonska tirnica), se vzdrževalna dela zmanjšajo in srednji čas med okvarami (MTBF) se poveča.
Rotacijski vrtilni momenti se uporabljajo za poganjanje goniometrov, kardanskih zglobov, rotacijskih miz, SCARA in 6-osnih robotskih rok. Veliko modelov ima osrednjo luknjo, ki omogoča, da kabli in pnevmatski vodi potekajo skozi središče motorja.
▲ Cevni (kot je prikazano) direktni pogon pogonskega motorja za konfiguracijo portala
Linearni motorji z navorom se uporabljajo v številnih avtomatizacijskih aplikacijah, vključno s stroji za pakiranje, ki zahtevajo stalno hitro potovanje, stroje, ki zahtevajo izjemno visoko natančnost pozicioniranja in visoko nosilnost obremenitve, ter opremo za proizvodnjo polprevodnikov, ki zahteva izjemno gladko in natančno gibanje.
