B opisujejo tri razlike med servo motorjem in koračnim motorjem
Kot krmilni sistem z odprto zanko so koračni motorji neločljivo povezani s sodobno digitalno tehnologijo nadzora. V sedanjem domačem digitalnem nadzornem sistemu je uporaba koračnih motorjev zelo obsežna. S prihodom vseh digitalnih servo sistemov AC se servo motorji vse pogosteje uporabljajo v digitalnih krmilnih sistemih. Da bi se prilagodili razvojnemu trendu digitalnega krmiljenja, se stopenjski motor ali popolnoma digitalni servo motor v glavnem uporablja kot izvedbeni motor v sistemu za nadzor gibanja.
Čeprav sta obe v podobnem načinu krmiljenja (zaporedni in smerni signali), obstajajo velike razlike v zmogljivosti in uporabi. Kunma Electromechanical se že vrsto let osredotoča na elektromehansko industrijo. Ima bogate izkušnje pri izbiri in vzdrževanju industrijskih kontrolnih izdelkov. Zdaj primerjamo uspešnost obeh.
Različna kontrola natančnosti
Kot stopnice dvofaznega hibridnega koračnega motorja je običajno 1,8 ° in 0,9 °, kot koraka petfaznega hibridnega koračnega motorja pa je praviloma 0,72 ° in 0,36 °. Obstajajo tudi nekateri visokozmogljivi koračni motorji, ki imajo po delitvi manjše korake. Dvofazni hibridni koračni motor, ki ga proizvaja SANYODENKI, lahko nastavite na 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° skozi DIP stikalo. Združljiv s kotnim korakom dvofaznih in petfaznih hibridnih koračnih motorjev.
Nadzor točnosti AC servo motorja zagotavlja rotacijski dajalnik na zadnji strani gredi motorja. Če vzamemo Sanyo v celoti digitalni servo motor kot primer, za motor s standardnim 2000-linijskim dajalnikom je impulzni ekvivalent 360 ° / 8000 = 0,045 ° zaradi tehnologije štirih frekvenc v vozniku. Pri motorju s 17-bitnim dajalnikom pogon prejme en obrat 131072 impulznih motorjev, tj. Njegov impulzni ekvivalent 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, kar je impulzni ekvivalent koračnega motorja s kotnim korakom 1,8 °. / 655.
Različne karakteristike nizke frekvence
Koračni motorji so nagnjeni k nizkim frekvencam vibracij pri nizkih hitrostih. Frekvenca vibracij je povezana s stanjem obremenitve in delovanjem voznika. Na splošno velja, da je frekvenca vibracij polovica frekvence vzleta brez obremenitve motorja. Ta nizkofrekvenčni vibracijski pojav, ki ga določa princip delovanja koračnega motorja, je zelo škodljiv za normalno delovanje stroja. Ko koračni motor deluje pri nizki hitrosti, je treba na splošno uporabiti dušilno tehnologijo za premagovanje nizkofrekvenčnega vibracijskega pojava, kot je dodajanje blažilnika motorju ali uporaba tehnologije razdelitve na pogonu. AC servo motor deluje zelo gladko in vibracije se ne pojavijo niti pri nizkih hitrostih. AC servo sistem ima funkcijo za zmanjšanje resonance, ki lahko pokriva togost stroja in ima funkcijo za analizo frekvence (FFT) v sistemu, ki lahko zazna resonančno točko stroja in olajša prilagoditev sistema.
Različne karakteristike trenutne frekvence
Izhodni navor koračnega motorja se z naraščanjem hitrosti zmanjšuje in pri višjih hitrostih močno pade, tako da je maksimalna obratovalna hitrost običajno 300-600 obr / min. AC servo motor je konstanten izhodni moment, kar pomeni, da lahko proizvaja nazivni navor v okviru svoje nazivne hitrosti (običajno 2000RPM ali 3000RPM) in je konstantna izhodna moč nad nazivno hitrostjo.
Če želite kupiti motor z električnim orodjem, bodite pozorni na električni motor kosilnice.
