Pri nakupu stepper motorja je treba narediti jasno primerjavo med njim in izmeničnim servo motorjem. Verjetno so naslednje razlike in nekateri deli:
Steper motor je diskretna naprava za gibanje, ki ima bistven odnos s sodobno digitalno nadzorno tehnologijo. V sedanjem domačem digitalnem nadzornem sistemu se stepper motor široko uporablja. S pojavom polnega digitalnega servo sistema izmeničnega toka je AC servo motor vedno več uporablja se v digitalnem nadzornem sistemu.Za prilagoditev razvojnemu trendu digitalnega krmiljenja večina sistemov za nadzor gibanja prevzame koračni motor ali polni digitalni izmenični servo motor kot izvršilni motor.Čeprav so v načinu upravljanja podobni (impulzni vlak in smer signala), se med delovanjem in uporabo precej razlikujejo. Učinkovitost obeh se primerja.
1. Različne zmogljivosti delovanja
Steper motor se krmili s krmiljenjem v odprti zanki. Če je začetna frekvenca previsoka ali je obremenitev prevelika, je enostavno izgubiti korak ali zastoj; če je hitrost previsoka, jo je enostavno ustaviti pri zaustavitvi. Zato je treba za zagotovitev natančnosti krmiljenja rešiti problem hitrosti in padca hitrosti. Sistem servo pogona je krmiljenje z zaprto zanko. Voznik lahko neposredno vzorči povratne signale dajalnika motorja. Notranji del je sestavljen iz pozicijskega in hitrostnega obroča.
2. Različne zmogljivosti odziva na hitrost
Za koračni motor je potrebnih 200 ~ 400 milisekund, da pospeši od počitka do delovne hitrosti (običajno na stotine vrtljajev na minuto). Pospeševalni učinek AC servo sistema je dober. Za primer vzamemo Panasonic MSMA 400W AC servo motor, ki je potreben le nekaj milisekund, da se iz počitka pospeši do svoje nazivne hitrosti 3000RPM, ki jo je mogoče uporabiti v nadzornih priložnostih, ki zahtevajo hiter zagon in zaustavitev.
Če povzamemo, je AC servo sistem v številnih vidikih zmogljivosti boljši od koračnega motorja. Kljub temu pa se koračni motor pogosto uporablja za delovanje motorja v manj zahtevnih priložnostih. Zato v procesu načrtovanja krmilnega sistema upoštevate zahteve krmiljenja, stroški in drugi dejavniki, izberite ustrezen krmilni motor.
