Sobivanje Industrijski roboti in servo motorji
Servo motor je običajno nameščeni na "skupni" robot. Skupni pogon robota je neločljiva od servo sistem. Več sklepov, večja prožnost in natančnost robot in več servo motorji se uporabljajo.
Zahteve robot za skupno voziti motor so zelo stroga, tako zahteve za električne servo pogon sistem so tudi zelo stroga, predvsem v naslednjih vidikih:
1. hiter odziv, večja občutljivost električni servo sistem, boljše delovanje hiter odziv;
2. začetni navor vztrajnosti razmerje je velika. Pri vožnji obremenitev, začetek servo motor robot mora biti veliko, in vztrajnostni moment je majhna;
3. stalnost in linearnost pregled značilnost. S spremembo signala nadzor, stalno spremenite hitrost motorja. Včasih hitrost je sorazmeren nadzor signala ali sorazmeren nadzor signala. Območju hitrosti je široka in lahko uporabljajo 1: 1000 ~ 10000 hitrost obseg;
4, majhnost, majhna masa, kratek aksialno orisom telo robot;
5, lahko prenese težkih delovnih pogojih, lahko izvajajo zelo pogoste naprej in nazaj in pospeševanja in zaviranja.
Poleg tega zaradi domačih servo motor naj bi bil nadgrajen, razvoj domačih robotov je težko. Trenutno stanje domače servo motorjev je, da mala ni majhen, velik ni veliko! Kako razumeti to? Majhna moč servo motorji, majhen velikost ni dobro, na splošno dolgo, 200W in 400W servo motorji pogosto uporablja v luči-obremenitev roboti, trenutno Tamakawa TBL imiNI serije servo micromotors, Panasonic A6, in Yaskawa's Σ7 motorji so kratke in izvrstno.
Nasprotno, domače sloga so na splošno dolgo in grobo videz. To ni mogoče v nekaj high-end aplikacije, še posebej na namiznih roboti z majhni obremenitvi približno 6 kg. Ker namestitev prostor robotska roka je zelo majhna, dolžina servo motor je nujno potrebno.
Drugič, je kritikovao zanesljivost signala priključkov. Domače sloga je treba izboljšati in miniaturizacije in visoke gostote priključkov se tudi trend. Na videz s servo motor telesa je dobra praksa. Trenutno veliko japonskih servo motorji so oblikovani tako, da se olajša namestitev, odpravljanje napak in zamenjave.
Drugo jedro technology servo motorjev je elektron-kodiranje, zlasti več pa absolutno kodiranje v robote, ki so močno odvisni od uvoza. Dosegla lokalizacija je največja ovira, omejuje razvoj Kitajske high-end servo sistemov. Miniaturizacije kodirnika je tudi jedro tehnologije za miniaturizacijo servo motorji. Skozi spremembe japonski servo motor proizvodov, spremlja ga usklajen razvoj motornih magnetni krog in kodirnik!
Trenutno, domače servo motor izvirni izdelovalci opreme temeljijo predvsem na tržni delež za japonske servo motorji. Moč je predvsem v 3kw, in moč je predvsem mala in srednje velika. Srednje visoko moč servo 5,5-15kw ni na voljo, posledica uporabe nekatere naprave. Ker ni high-power servo motor in voznik ujemanje, je prisiljena odpovedati celotnega sistema.
Če povzamemo, model razvoja japonski servo sistema je večplastna in usklajen razvoj in celoten predstava je odlična, ki je zelo podoben razvoj roboti na Japonskem. Na Kitajskem, motor se uporablja kot motor, kodirnik, se uporablja kot kodirnik in voznik vozi. Brez sinergije, splošna učinkovitost servo motor in pogon sistem je težko izpolniti.
Drugič, osnovne raziskave na pomanjkanje servo sistem, vključno z absolutnim dajalnikom impulzov tehnologije, industrijske proizvodne tehnologije high-end motorjev, prodorov v proizvodnih procesov, praktično preverjanje kazalnikov uspešnosti in oblikovanje standardov presoje. Jih je popolna podjetja jedro komponente v industriji robotike.
