Primerjava koračnih sistemov z odprto zanko in zaprte zanke
Najprej preučimo primerjavo navora in učinkovitosti v visoko zmogljivem koračnem sistemu zaprte zanke s konvencionalnim koračnim sistemom odprte zanke.
Koračni sistem zaprte zanke je boljši od odprtega sistema. Kot je razvidno iz rezultatov laboratorijskih testov, se primerjajo pospešek (navor), izkoristek (poraba energije), napaka položaja (točnost), proizvodnja toplote in raven hrupa obeh sistemov. Upoštevajte le razmerje med navorom in pospeškom. Krivulja vrtilnega momenta pokaže, da je maksimalna in neprekinjena vrtilna frekvenca koračnega sistema zaprtega kroga bistveno boljša od razpoložljivega navornega koračnega sistema. Običajno se navor v resničnem svetu pretvori v pospešek - tako da lahko motor z večjim navorom hitreje pospeši dano obremenitev.
Za testiranje te razlike v zmogljivosti navora v laboratoriju enaka velikost koračnih motorjev z odprto zanko in zaprtega kroga doseže enako vztrajnostno obremenitev. Program za programiranje dva sistema izvajata isti mobilni profil, razen da se hitrost pospeševanja in največja hitrost v vsakem sistemu počasi povečujeta, dokler ne ustvarita napake pri pozicioniranju.
Tukaj je primerjava gibljivih profilov med odprto zanko in sistemom zaprte zanke. To je primerjava med sistemom zaprte zanke StepSERVO in sistemom iz sistema odprte zanke. Sistem zaprtega kroga (zaradi večje zmogljivosti ustvarjanja navora) doseže največjo hitrost pospeševanja 2000 rpm / 2 in največjo hitrost 20 vrt / sek (1.200 vrt./min), kot je prikazano tukaj.
Predpostavimo, da je največji pospešek sistema odprte zanke 1.000 o / s 2, največja hitrost pa je 10 vrt / s (600 vrt / min). Največja hitrost vrtenja 10 vrt / min je povezana s položajem, kjer se konča krivulja krivulje vrtilne frekvence. Sistem z zaprto zanko (zaradi večje zmogljivosti ustvarjanja navora) doseže največjo hitrost pospeševanja 2.000 vrt./min in največjo hitrost 20 vrt / sek (1.200 vrt./min). To je dvakratnik delovanja odprte zanke in skrajša čas vožnje za skoraj polovico - s 110 milisekund na 60 milisekund.
Za aplikacije, ki zahtevajo visoko odzivnost (kot so indeksiranje, usmerjanje z robom in sistemi za izbiranje in umeščanje), sistemi z zaprto zanko nudijo pomembne prednosti pri učinkovitosti.
Če želite kupiti motor sesalnika, bodite pozorni na sesalnik Ac Motor.
