Enosmerni motor ima hiter odziv, velik zagonski navor in zmogljivost zagotavljanja nazivnega navora od nič do nominalne hitrosti. Prednosti enosmernega motorja pa so njegove slabosti. Če želi motor z enosmernim tokom ustvariti zmogljivost konstantnega navora pri nazivni obremenitvi, je treba magnetno polje armaturnega polja in magnetno polje rotorja vzdrževati pri 90 °, kar zahteva stalno krtačo in komutator. Ogljikova krtača in komutator bosta med vrtenjem motorja ustvarila iskre in ogljikov prah, kar ne bo povzročilo samo škode na sestavnih delih, ampak tudi omejilo uporabo. V izmeničnem motorju ni ogljikove krtače in komutatorja, ki je brez vzdrževanja, robusten in široko uporabljan. Za doseganje zmogljivosti, enakovredne učinkom na enosmerne motorje, je treba uporabiti kompleksno krmilno tehnologijo. Dandanes je s hitrim razvojem polprevodnikov velikost hitrejšega preklapljanja pogonskih komponent in izboljšanje delovanja pogonskega motorja. Hitrost in hitrejša je tudi hitrost mikroprocesorja. Lahko realizira krmiljenje izmeničnega motorja v vrtljivem dvoosnem pravokotnem koordinatnem sistemu in pravilno krmili trenutno komponento izmeničnega motorja v dveh oseh, tako da doseže podobno krmiljenje enosmernega motorja in ima enake zmogljivosti kot enosmerni motor.
