V krmiljenju običajno uporabljamo enosmerni motor, obstajata predvsem dva načina krmiljenja, pri delovanju bi morali razumeti shematski diagram krmiljenja enosmernega motorja, tukaj je naslednje.
Obstajata dva glavna načina krmiljenja enosmernega motorja: ena je krmiljenje napetosti na armaturi, to je, da pod stalnim magnetnim poljem statorja hitrost motorja in navorni navor lahko nadzorujete z nadzorom napetostnih signalov, ki se uporabljajo na obeh koncih navijanja armature; drugo je krmiljenje vzbujevalnega polja, to je s spreminjanjem obsega vzbujevalnega toka za spremembo jakosti magnetnega polja statorja, tako da se nadzoruje hitrost motorja in izhodni navor.
Ker v načinu krmiljenja napetosti na armaturi ostaja magnetno polje statorja nespremenjeno, lahko njegov tok armature doseže nazivno vrednost, ustrezni izhodni navor pa lahko doseže tudi nazivno vrednost, zato je ta način znan tudi kot način regulacije hitrosti navora.
V primeru, da dc motor nadzira vznemirljivo magnetno polje, se lahko hitrost motorja spremeni le s oslabitvijo magnetnega polja, ker je magnetno polje pri natečenih pogojih obratovanja skoraj nasičeno. Ker armaturni tok ne sme presega nazivno vrednost, s oslabitvijo magnetnega polja se hitrost motorja poveča, vendar se izhodni navor zmanjša, izhodna moč pa ostane nespremenjena, zato je ta način znan tudi kot način regulacije hitrosti moči.
Motor nadzira trenutno magnetno polje, kar je princip motorja, vendar je dc zaprta zanka, postopek ima kompenzacijsko pozicioniranje, zato je močnejši od koraka
