vezje motorja z visokim navorom dc
Delovanje pogonskega vezja enosmernega motorja močno vpliva na celotno delovanje sistema. Obstaja veliko vprašanj, ki jih je treba skrbno načrtovati, kot so zakasnitev prevodnosti, zaščita dvigala črpalke, zaščita pred prenapetostjo in prenapetostjo, preklopna frekvenca in izbira dodatne induktivnosti.
Nizko pogonsko vezje lahko uporablja H-stikalno vezje, kot je prikazano na sl. UA in UB sta komplementarna bipolarna ali unipolarna pogonska signala s TTL nivoji. Uporna napetost preklopnega tranzistorja mora biti večja od 1,5-kratnika Us. Ker so PNP tranzistorji visoke moči dragi in težko izvedljivi, se to vezje uporablja samo v motornih pogonski sistemih z majhno močjo. Ko so vsa štiri stikala NPN tranzistorji, je treba rešiti osnovni problem prehoda dveh tranzistorjev nadlakti (BG1 in BG3). Preklopno vezje H-mosta na sliki 2 izvaja premikanje nivoja zgornjega tranzistorja mostu z uporabo dveh tranzistorjev. Vendar je izguba na uporu R velika, zato se lahko uporablja samo v motornih pogonih z majhno močjo.
Ko je pogonska sila razmeroma velika, je tudi napetost skupnega mostiča precej visoka, napetost napajalne frekvence je neposredno sprejeta, enofazni 220V ali trifazni 380V. Zaradi varnosti in zanesljivosti je zaželeno izolirati pogonsko vezje (glavni tokokrog) iz krmilnega vezja. V tem trenutku mora glavno vezje uporabiti plavajoči sprednji pogon. Plavajoči prednji pogonski tokokrogi, prikazani na sliki 3, so neodvisni drug od drugega in se napajajo iz ločenih napajalnikov. Ker se optični sklopnik uporablja v vezju pred gonilnikom, so krmilni signali električno izolirani od ustreznih vezij pred pogonom, kar povzroči, da kontrolni signali lebdijo (ali ne) v glavnem tokokrogu.
