Navor navora in pozicionirnega momenta koračnega motorja
Vzdrževanje vrtilnega momenta se nanaša na največji navor, ki ga motor lahko izstopi, ko fazni navitji motorja preidejo nazivni tok in je v stanju statičnega zaklepanja. To je eden od najpomembnejših parametrov pri izbiri motorja.
Navor pozicioniranja se nanaša na navor, ki ga ustvari material trajnega magneta na rotorju hibridnega motorja, kadar motorna navitja motorja niso napajana in so v odprtem stanju. Na splošno je položajni moment veliko manjši od zadrževalnega navora. Ne glede na to, ali je pozicionirni navor ali ne, je pomemben znak, da se hibridni koračni motor razlikuje od reaktivnega koračnega motorja.
Kot pogon je stepper motor eden od ključnih izdelkov mehatronike in se pogosto uporablja v različnih sistemih za nadzor avtomatizacije. Z razvojem mikroelektronike in računalniške tehnologije se povpraševanje po koračnih motorjih povečuje iz dneva v dan in ima aplikacije na različnih nacionalnih gospodarskih področjih.
Koračni motor je pogon, ki pretvori električne impulze v kotni premik. Ko stopalski gonilnik prejema impulzni signal, poganja koračni motor za vrtenje fiksnega kota (imenovanega "korak kota") v nastavljeni smeri in njeno vrtenje korak za korakom pri fiksnem kotu. Kotni premik je mogoče nadzorovati z nadzorom števila impulzov, da dosežemo namen natančnega pozicioniranja. Hkrati se lahko krmiljenje frekvence impulzov nadzoruje s hitrostjo in pospeševanjem vrtenja motorja, s čimer se doseže cilj regulacije hitrosti. Koračni motor se lahko uporablja kot poseben motor za nadzor, in se pogosto uporablja v različnih sistemih z odprto zanko, ker nima akumulacijske napake (100% natančnost).
Še bolj pogosto uporabljani koračni motorji vključujejo reaktivne koračne motorje (VR), koračne motorje s trajnim magnetom (PM), hibridne koračne motorje (HB) in enofazne koračne motorje.
Stalni magnetni koračni motor je na splošno dvopazni, navor in prostornina sta majhna, kot korak je na splošno 7,5 stopinj ali 15 stopinj; reaktiven koračni motor je običajno trifazni, lahko doseže velik navorni izhod, korak koraka je na splošno. To je 1,5 stopinje, vendar je hrup in vibracije zelo veliki. Rotor reaktivnega koračnega motorja je izdelan iz mehkega magnetnega materiala, na statorju pa je večfazni vzbujalni navit, pri čemer je navor dosežen s spremembo magnetne prepustnosti.
Hibridni koračni motorji so kombinacija permanentnega magneta in reaktivnega. Razdeljen je na dve fazi in pet faz: dvofazni korak koraka je na splošno 1,8 stopinje, petfazni korak koraka pa je na splošno 0,72 stopinje. Ta koračni motor je najbolj razširjen in je koračni motor izbran za to pogonsko enoto. Nekateri osnovni parametri koračnega motorja;
Umerjeni korak koraka motorja:
Predstavlja kot, pri katerem se motor vrti vsakič, ko krmilni sistem pošlje korak impulznega signala. Ko motor zapusti tovarno, dobi stopnjo kota. Na primer, motor 86BYG250A daje vrednost 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° za pol-korak in 1,8 ° za delovanje v celotnem koraku). Ta korak koraka Lahko ga imenujemo "inherentni korak koraka motorja", ni nujno pravi korak koraka dejanskega delovanja motorja, pravokotni kot je povezan z pogonom. Število faz koračnega motorja:
Nanaša se na število tuljavnih skupin znotraj motorja. Trenutno se pogosto uporabljajo dvostopenjski, trifazni, štiristopenjski, petfazni koračni motorji. Število faz motorja je drugačno in stopenjski kot je tudi drugačen. Na splošno je kot koraka dvofaznega motorja 0,9 ° / 1,8 °, trifazna je 0,75 ° / 1,5 °, petfazna pa 0,36 ° / 0,72 °. Kadar ni gonilnika za podrazdelitev, uporabnik izbere predvsem koračni motor z različnimi faznimi številkami, ki ustreza zahtevam kota koraka. Če uporabljate pogon za pregrajevanje, bo "številka faze" postala brez pomena, uporabnik pa lahko spremeni korak koraka tako, da preprosto spremeni število podrazdelkov na pogonu.
Držite navor (HOLDINGTORQUE):
Nanaša se na trenutek, ko stator zaklene rotor, ko je koračni motor napolnjen, vendar se ne vrti. Je eden najpomembnejših parametrov koračnega motorja. Običajno je navor koračnega motorja pri nizki hitrosti blizu navora. Ker se izhodni navor stopenjskega motorja nenehno zmanjšuje, ko se hitrost poveča, se izhodna moč spreminja tudi s povečanjem hitrosti, tako da je zadrževalni moment postal eden najpomembnejših parametrov za merjenje korakalnega motorja. Na primer, ko ljudje pravijo, da 2N.m koračni motor, če ni drugače določeno, je koračni motor, ki vzdržuje navor 2N.m.
Navor pozicioniranja (DETENTTORQUE):
Nanaša se na trenutek, ko stator zaklene rotor, ko koračni motor ni napolnjen. DETENTTORQUE nima enotne metode prevajanja na Kitajskem, kar je lahko napačno razumeti. Ker rotor reaktivnega koračnega motorja ni material trajnega magneta, nima DETENTTORQUE. Nekatere lastnosti koračnega motorja:
1. Točnost splošnega koračnega motorja je 3-5% kota koraka in se ne kopiči. 2. Najvišja temperatura, dovoljena z videzom koračnega motorja.
Če je temperatura koračnega motorja previsoka, se najprej demagnetizira magnetni material motorja, kar povzroči padec navora in celo izven koraka. Zato mora biti največja dopustna temperatura površine motorja odvisna od mesta razmestitve magnetnega materiala različnih motorjev; na splošno je demagnetizacija magnetnega materiala. Vse točke so nad 130 stopinj Celzija, nekatere celo do 200 stopinj Celzija, tako da je zunanja temperatura koračnega motorja popolnoma normalna pri 80-90 stopinj Celzija.
3. Navor vrtalnega motorja se bo zmanjšal, ko se hitrost poveča.
Ko se koračni motor vrti, induktivnost vsakega faznega navijanja motorja tvori zadnjo elektromotorno silo; večja je frekvenca, večja je zadnja elektromotorna sila. Pod njegovim delovanjem se motor zmanjšuje z naraščajočo frekvenco (ali hitrostjo), kar povzroči padec navora.
4. Koračni motor lahko normalno deluje pri nizki hitrosti, vendar, če je višji od določene hitrosti, ga ni mogoče zagnati skupaj z zaviranjem. Stožčasti motor ima tehnični parameter: frekvenco začetka brez obremenitve, to je frekvenca impulza, ki jo lahko koračni motor normalno začne pri pogojih brez obremenitve. Če je frekvenca impulza višja od te vrednosti, se motor ne more normalno zagnati, lahko pa pride do izgube ali blokade. V primeru obremenitve mora biti začetna frekvenca nižja. Če se motor vrti z veliko hitrostjo, mora frekvenca impulza imeti postopek pospeševanja, to je, da je začetna frekvenca nizka in se nato dvigne na želeno visoko frekvenco (hitrost motorja se poveča z majhne hitrosti na visoke hitrosti) pri določenem pospešku. S svojimi izjemnimi značilnostmi imajo koreninski motorji pomembno vlogo v digitalni proizvodni dobi. Z razvojem različnih digitalnih tehnologij in izboljšanjem tehnologije koračnih motorjev bodo koračni motorji uporabljeni na več področjih.
