5, kako zmanjšati ogrevanje motorja
Zmanjševanje toplote zmanjšuje izgubo bakra in izgubo železa. Zmanjšanje izgube bakra ima dve smeri, kar zmanjšuje upornost in tok. To zahteva izbiro motorja z majhnim uporom in majhnim nazivnim tokom pri izbiri tipa. Pri dvofaznem motorju motorja ni potrebno priključiti zaporedno z motorjem. Vendar je to pogosto v nasprotju z zahtevami navora in visoke hitrosti. V zvezi z izbranim motorjem je treba v celoti izkoristiti funkcijo aktivnega krmiljenja pol-pretoka in funkcijo delovanja brez povezave. Prvo aktivno zmanjša pretok, ko je motor statičen, slednji pa preprosto blokira tok. Poleg tega, ker je trenutna valovna oblika blizu sinusne oblike, ima voznik razdelitev manj harmonikov in manj ogrevanja motorja. Ni veliko načinov za zmanjšanje izgube železa in z njo povezana raven napetosti. Čeprav bo visokonapetostni pogon prispeval k izboljšanju karakteristik za visoke hitrosti, prinaša tudi dodajanje toplote. Zato moramo izbrati ustrezno raven napetosti in uskladiti cilje visoke hitrosti, stabilnosti, toplote in hrupa.
Pri različnih koračnih motorjih je notranjost sestavljena iz jedra in navijalne tuljave. Obstaja upor v navitju, izguba pa se pojavi, ko je pod napetostjo. Izguba je sorazmerna s kvadratom upora in toka. To pogosto imenujemo baker. Če tok ni standardni enosmerni ali sinusni val, se pojavi harmonska izguba. Jedro ima histerezo. Učinek vrtinčnega toka se pojavi tudi v izmeničnem magnetnem polju, njegova velikost pa je povezana s podatki, tokom, frekvenco in napetostjo. To se imenuje izguba železa. Izguba bakra in izguba železa se izrazita na vroči način in nato vplivata na moč motorja. Koračni motorji na splošno iščejo natančnost pozicioniranja in izhodni moment. Moč je relativno nizka, tok je na splošno velik, harmonske komponente pa so visoke. Frekvenca izmeničnega toka se spreminja tudi s hitrostjo vrtenja. Zato ima koračni motor običajno vročino in pogoj je bolj splošen. AC motor je resen.
