Linijski motorji se imenujejo tudi linearni motorji, linearni motorji, linearni motorji in motorji s pogonskimi palicami. Najpogostejše vrste linearnih motorjev so ravne in U-reže. Tipična sestava tuljave je trifazna, element Hall pa izvede brezkrtačno komutacijo.
Stran, iz katere se je linearni motor razvil iz statorja, se imenuje primarno, stran, ki se je razvila iz rotorja, se imenuje sekundarna. Pri praktičnih aplikacijah so primarni in sekundarni izdelani na različne dolžine, da se zagotovi, da povezava med primarnim in sekundarnim ostane nespremenjena v želenem obsegu potovanj. Linearni motorji zahtevajo povratno napravo, ki hrani nazaj linearni položaj - linearni dajalnik, ki neposredno meri položaj obremenitve, da izboljša pozicijsko natančnost obremenitve. Lahko je kratka primarna dolga sekundarna ali dolga primarna kratka sekundarna.
Tehnologija upravljanja pogonskih motorjev pri linearnih motorjih ne zahteva samo linearnega motornega sistema, da ima ne samo linearni motor z dobrimi zmogljivostmi, temveč tudi nadzorni sistem, ki lahko v varnih in zanesljivih pogojih doseže tehnične in ekonomske zahteve. Z razvojem tehnologije za avtomatsko krmiljenje in mikroračunalniške tehnologije obstaja več in več načinov krmiljenja za linearne motorje.
Raziskave o linearni tehnologiji za nadzor motorja so v bistvu razdeljene na tri vidike: ena je tradicionalna tehnologija nadzora, druga je sodobna tehnologija nadzora, tretja pa inteligentna tehnologija nadzora.
Tradicionalne nadzorne tehnologije, kot so PID povratne kontrole in krmiljenje nevezanosti, so se pogosto uporabljale v AC servo sistemih. Med njimi tudi PID-upravljanje pomeni informacije v procesu dinamičnega nadzora in ima močno robustnost. Je najosnovnejša metoda krmiljenja v AC pogonskem pogonu. Da bi izboljšali kontrolni učinek, se pogosto uporabljajo ločevalne tehnike krmiljenja in vektorja. Tradicionalna tehnika krmiljenja je preprosta in učinkovita pod pogojem, da je objektni model določen, se ne spreminja in je linearen ter da so pogoji delovanja in delovno okolje določeni kot stalni. Vendar pa je treba pri visoko zmogljivih mikrohranilnih aplikacijah z visoko zmogljivostjo upoštevati spremembe strukture objektov in parametrov.
Različni nelinearni učinki, spremembe v delovnem okolju in okoljske motnje, kot so časovno spremenljivi in negotovi dejavniki, lahko dosežejo zadovoljive rezultate kontrole. Zato je pri raziskavi linearnega krmiljenja servo motorja veliko pozornosti pritegnila sodobna nadzorna tehnologija.
Skupne metode krmiljenja: adaptivni nadzor, krmiljenje spremenljivih struktur drsnega sistema, robusten nadzor in inteligentni nadzor. V glavnem združuje mehko logiko, nevronsko mrežo z obstoječimi metodami nadzora zrelosti, kot sta PID in H∞ nadzor, da se učita drug od drugega, da bi dobili boljšo nadzorno učinkovitost.
