Običajno je rotor motorja trajni magnet. Ko tok teče skozi navijanje statorja, navitje statorja ustvari vektorsko magnetno polje. Magnetno polje bo poganjalo kot vrtenja rotorja, tako da je par magnetnih polj rotorja skladen s smerjo magnetnega polja statorja. Ko se statorsko vektorsko magnetno polje vrti pod kotom. Rotor se vrti tudi pod kotom z magnetnim poljem. Vsak vhod električnega impulza motor zavrti za en kot, preden nadaljujete naprej. Kotni premik izhoda je sorazmeren številu vhodnih impulzov, hitrost pa je sorazmerna s frekvenco impulzov. Spremenite vrstni red vklopa navitja in motor bo vzvraten. Zato lahko vrtenje koračnega motorja nadzirate s krmiljenjem števila impulzov, frekvence in vrstnega reda moči vsakega faznega navitja motorja.
