Odpadnik elektronika načrtuje več Motoričnega nadzora ICs za Kitajsko
Pod dvojno pritiski, pomanjkanje energije in stroge okoljevarstvene zahteve, večje energetske izrabe, bolj dinamično zmogljivost in nižje delovanja hrupa so postali neizogiben trend oblikovanja motorni pogon. Elektronsko poslano(-a) iz tradicionalnih AC motor design k prednosti učinkovitosti, hrup, teža, življenje in druge prednosti brezkrtačni motor DC (BLDC) / steper motor (SM), postaja tudi hot spot za krmiljenje motorja prošnja oblikovalci. .
120° DC brezkrtačni motor in steper Motoričnega nadzora
Kot je znano, interval med tri Hall senzorji je 120° in vsakega Hall signala vklopljen v skladu s smer vrtenjem magnetnega pola. Glede na tri signale Hall, informacije dobimo enkrat vsakih 60 ° (6 načinov na cikel). Če prevodnosti vsake faze pride, v skladu s časovno, vrtenjem magnetnega pretoka nastaja, kot je prikazano na tej sliki, tako da rotor pridobi trenutek in vrti.
Izračun hitrosti vrtenja motorja se pridobiva iz razlike med trenutno vrednost števila časovnik in vrednost števila razporejevalnika pred 2π [rad]. Vrednost števila razporejevalnika dobimo zunanjih prekinitev sproži signal Hall, v katerem timer TAU je vedno prosta za štetje. Ta metoda merjenja hitrosti velja enako tudi, če obstajajo položaja odstopanja v treh Hall senzorji.
Za zagon motorja in pridobiti informacije o rotor, je treba zagotoviti 60 ° začetek čas za motor. To sproži zunanjih prekinitev ustreza Hall signal in neprekinjeno izvaja nadzor komutacije omogočiti motor da se zavrti. Popravek vrednosti dajatev razmerja kadarkoli (n) se izračuna z naslednjo formulo, s čimer zaveda prilagoditev hitrost vrtenja motorja.
Steper motor je open loop nadzor motor, ki pretvori signal električni impulz v kotni premik ali linearna napaka. V primeru brez preobremenitve, hitrost in ustaviti položaj motor odvisna samo od frekvence impulza signala in število impulzov, in ne vpliva na spremembe obremenitve. Ko steper voznik prejme impulz signal, voziti motor steper, da vrtijo fiksno kota v določeno smer, imenovano "korak kota", in njegove rotacije izvaja korak za korakom kotom fiksne. Kotni premik je mogoče nadzorovati z nadzorovanjem števila impulzov doseči natančno pozicioniranje. Hitrost in pospešek motorja lahko nadzira nadzor pogostost impulz za doseganje namena regulacijo hitrosti.
Namenjeni za kitajski trg
Za kitajske bolj zrel Motoričnega nadzora aplikacij, odpadnik elektronika je uvedla številne MCU izdelke za kitajski trg, s ciljem doseči visoko predelovanje predstava s zmanjšane porabe energije, stopnjevati, računalništvo moč in periferne funkcije.
R7F0C009 serija
R7F0C009 je manjšim sam čip Mikroračunalniško razvila odpadnik elektronike električnih koles, električnih orodij, gospodinjskih aparatov in drugih aplikacij, ki zahtevajo nadzor brushless DC motorji. RL78 jedro ne le ima oscilator vrhoven-natančnost (±2 %) naprej-odkrušek, CPU s 24MHz pogostost in druge standardne vgrajene funkcije. Tudi uporablja multiplikacijski količnik in pomnožite kopičijo predpis iz R8C družine s preverljivimi sledenje zapisov, kot ura stoparica RD/RJ, dogodek povezavo krmilnik, 1-kanalni op amp in 2-way analogni komparatorji, dovolite sistemu, ki bo zgrajen v lower skupni stroški za bolj kompaktna velikost in nižjo porabo energije.
Serija MCUs konfigurirajo s 30-44 zatiči in največ 16KFlash. Čip združuje do 12 kanalov ADC in Motoričnega nadzora, namenjen razporejevalnika RD za trifazni PWM pogon. To je še posebej primerni za DC brezkrtačnih motorjev, ker lahko izhod 3 parov PWM valov, ki se ne prekrivajo in obrnjeni.
Dogodek Link krmilnik (ELC) lahko uporabite časovnik za sprožitev vzorčenja A/D (samodejno/takoj) brez posredovanja CPU za izboljšanje učinkovitosti Motoričnega nadzora.
Je R7F0C009MCU tudi integracija programabilni Dobiček ojačevalnik in primerljivih opreti 2-kanalni primerjava (visoko/nizko hitrost izbirni), visoke hitrosti potovanja način (motor trenutni povratne informacije za preprečevanje zaščite pred prevelikim tokom) in nizka poraba nizka hitrost potovanja () način odkrivanje baterije) se lahko uporabijo za trenutno spremljanje zaščito.
Poleg tega večina na MCU kontaktov lahko podpira velik izhodni tok od 40mA, ki lahko zmanjša število komponent zunanji disk in nadaljnje zmanjšanje stroškov. Odpadnik elektronika zagotavlja tudi referenčni modeli za električno kolo krmilniki in DC brezkrtačni orodja za krmiljenje motorja mikrokontrolerji, skrajšanje kupca vnos časa in razvoja izdelka cikla.
R7F0C014 serija
Ciljni trg R7F0C014 serije mikrokrmilnikov, ki je zaklenjen v inverter Motoričnega nadzora programskih modemov, gospodinjskih aparatov, mobilne naprave, zdravstvenemu opreme in druge potrošniške elektronike, pisarniška oprema, industrijska oprema in drugih področjih. Serije tudi zunanja oblika RL78 jedro in je na voljo v 32-pin LQFP (0,8 mm pin smola) in 64-pin (0,5 mm in 0,65 mm pin smola) paketov.
Na R7F0C014 ne samo na čipu oscilator vrhoven-natančnost (±1 %), 32MHz delovno frekvenco CPU in druge standardne vgrajene funkcije, pa tudi uporablja hitrejši multiplikator in množijo kopičijo R8C družine kot RL78/G13 serije. Funkcijo Command s preverljivimi sled, kot so ura stoparica RD/RG za trifazni PWM pogon, upravljavca za prenos podatkov, dogodek povezava krmilnika, lahko okvir sistema na splošno cenejši za bolj kompaktne velikosti in nižje porabe energije.
In addition, to tudi zaslomba širok napetost delovanja (1.6V-5.5V dela napetosti), in vgrajene številne funkcije za podporo funkcionalno varnost (kot A / D pretvornik test funkcija), in veliko zmogljivosti Flash (128KBFlash, 8KBRAM, 8 KB) podatkov Flash), Uporabniki lahko dodajo številne varnostne kode za zahtevam IEC in varnost.
R7F0C806/807 serije
Seriji R7F0C806/807 mikrokontrolerji zunanja oblika vrhoven-natančnost ±2 % na čipu oscilator (TA = 0 + 40 ° C), izdelava to mogoč komu prost dostop CPU do 20MHz z vgrajeno izbirni vklop reset in varuh ura. Pomaga doseči bolj kompaktne velikosti in nizko porabo energije, kar celoten sistem cenejši sistem. Poleg tega R7F0C806/807 je vgrajeno v realnem času izhod krmilnim vezjem, ki lahko hkrati doseže 8-kanalni izhod skozi PWM izhodna funkcija časovnika, ki pomaga strankam, da razvijejo brushless DC motor nadzor in krmiljenje koračnih motorja, (dva na v istem času).
Na voljo v 20-pin SSOP in SOP paketov in 4KB - 8KB flash matrike, družina je idealna za male gospodinjske aparate in univerzalni potrošnike.
V praktične aplikacije, s funkcijo v TAU PWM izhod, eno DC motor ali dva koračnih motorji lahko nadzirana; z ustvarjanjem prekinitev posledica INTP0, lahko se odreže izhod; nastavitev programske opreme, bi lahko bila prisiljena odrezani. Izberite med štirimi izhodi Hi-Z proizvodnja, nizke ravni proizvodnje, visoke ravni proizvodnje, ter onesposobiti zmanjšanje proizvodnje.
