Kolaborativni roboti bodo postali glavni roboti za prihodnji razvoj in srečali se bodo z glavnimi kupci nastajajočih trgov robotov - MSP. Kadar ljudje delajo s sodelovalnimi roboti, je varnost eden od glavnih vidikov. Varnost pomeni majhno kinetično energijo. Da bi zmanjšali kinetično energijo gibanja robota, so zadružni roboti lažji in enostavnejši.
V majhni robotski roki je običajno potrebno uporabiti neposredni pogonski motor brez okvirja, da zmanjšamo velikost robotskega spoja, zmanjšamo težo robota in izboljšamo njegovo učinkovitost. Uporaba neposrednih pogonskih motorjev prinaša tudi nov problem, ki je večja težava pri tehničnem izvajanju in stroški integracije aplikacij.
Ta vidik je posledica zapletenega delovanja in uporabe samega motorja brez okvirja. Po drugi strani pa je v procesu načrtovanja in izdelave robota potrebno zagotoviti navor motorja, povratno zvezo dajalnika, zavoro in zaviralni harmonik ... Razdrobljen krmilni pogon je vgrajen v tesen prostor robotskega spoja. , ki je zelo omejena po velikosti, hkrati pa zagotavlja hitro, prilagodljivo in zanesljivo gibanje roke. Dolgotrajen razvojni cikel in visoki proizvodni stroški so v določeni meri ovirali široko uporabo in popularizacijo malih skupnih robotov.
To vodi do izdelka, ki vam bo predstavljen naslednji - robotski modul.
Robotski skupni modul, imenovan RGM, je nov izdelek, ki ga je Kollmorgen izdal lani in prvič prikazan na razstavi CIROS China Robot Show.
RGM je samo ena velikost. Gledano od strani, je okvir T-oblike. Spodaj je prirobnica podnožja modula, ki se uporablja za montažo na konec nadlahti, pokrov motorja na levi in izhod motorne gredi na desni, priključen na naslednjo stopnjo roke.
Ta RGM integrira več robotskih skupnih jedrnih komponent, vključno s servo pogoni, motorji z neposrednim pogonom brez okvirja, harmonične reduktorje, povratne dajalce in zavorne nosilce ... v modularnem sklopu. uporablja se neposredno kot popolna sestava na robotski roki industrijskega robota.
