Začenši z izbiro motorja
Pri izbiri določenega modela motorja je treba upoštevati tri glavne dejavnike:
1. Najmanjša in največja hitrost motorja (in pospešek)
2. Največji navor, ki ga motor lahko zagotovi, kot tudi razmerje med krivuljo navora in hitrosti
3. Natančnost in ponovljivost delovanja motorja (če se senzor in krmiljenje z zaprto zanko ne uporabljata)
Seveda je pri izbiri motorja treba upoštevati še druge pomembne dejavnike, kot so velikost, teža in stroški. Za skoraj vse majhne in srednje velike robotske pogone je izbira pogonskega motorja običajno brušeni enosmerni motor, brezkrtačni enosmerni motor (BLDC) in koračni motor. (Vendar so hidravlični in pnevmatski stroji v nekaterih primerih najboljša izbira; glejte poglavje "Uporaba fluidne moči?")
