Tovarna koračnih motorjev vas bo razumela strukturo in načelo delovanja koračnega motorja.
stepper motor je poseben motor za natančen nadzor položaja in hitrosti. Steper motor je največja lastnost njegove "digitalne" opreme, saj lahko vsak impulzni signal iz mikroračunalnika, koračni motor v svojem pogonu teče v fiksnem kotu (imenovan korak), kot je prikazano na naslednji sliki. Če je sprejet niz koračnega motorja impulzov, bo tekel neprekinjeno na ustrezni razdalji. Hkrati lahko nadzorujete frekvenco impulzov, neposredno na regulatorju hitrosti motorja. Ker je princip delovanja koračnega motorja enostaven za učenje in uporabo, poceni (v primerjavi s Servo), motorja in gonilnika ni enostavno poškodovati, zelo primeren za krmiljenje mikroračunalnikov in SCM, zato je zadnja leta v vseh življenjskih obdobjih v nadzoru oprema se vse pogosteje uporablja.
Glede na navijanje statorja obstajajo dvofazne, trifazne in petfazne serije. Najbolj priljubljen je dvofazni hibridni stepper motor, ki predstavlja več kot 97% tržnega deleža, razlog je stroškovno učinkovit, s finim pogonom. Osnovni korak koraka motorja je 1,8 / korak. Korak koraka se po gonilniku na pol koraka zmanjša na 0,9. Korak koraka je možno razdeliti do 256-krat (0,007) po dodajanju gonilnika. Dejanska natančnost krmiljenja je zaradi trenja in natančnosti izdelave nekoliko nižja. Isti stepper motor je lahko opremljen z različnimi pregradami voznika za spreminjanje natančnosti in učinka.
