Način delovanja brezkrtačnega motorja
MCU samo oddaja šest-kanalni PWM za krmiljenje signala prek registra opreme. Maksimalna napetost je samo 5V, motor pa ni mogoče neposredno krmiliti. Namesto tega motor deluje s stikalom napajalne cevi. Pogonsko vezje je na splošno pogonski most in motor sestavljen iz več MOSFET-ov. Cev cevi pogonske osi je zgrajena. Komutacija brezkrtačnega motorja temelji na odkrivanju orientacije rotorja. Metoda zaznavanja je zaznavanje orientacije rotorja s Hallovim senzorjem. Neinduktivni način vožnje je zaznati in izračunati tok v postopku valjanja brezkrtačnega motorja. Spremembe napetosti, napetosti itd. Ocenijo usmerjenost rotorja in nato komutacijo.
1, načelo komutacije
Notranja naprava brezkrtačnega motorja ima Hall senzor, ki lahko porazdeli stanje glede na različne smeri magnetnega polja v različnih smereh rotorja in da izhodni signal 1 ali 0, trije senzorji pa so enakomerno razporejeni, napad se izvaja 6-krat na 360-stopinjski televizijski točki. Raven flip, vsakič razlika 60 stopinj TV točke, glede na kodiranje signalov treh senzorjev za merjenje usmerjenosti rotorja, je to običajno uporabljena metoda smiselnega pogona. Poleg tega je neinduktivna metoda vožnje zaznati in izračunati parametre, kot sta tok in napetost v postopku valjanja brezkrtačnega motorja, oceniti orientacijo rotorja in nato izvesti komutacijo.
2, načelo delovanja pogonskega vezja
Q1 do Q6 so moči FET. Ko je vklopljena faza povpraševanja AB, je potrebno odpreti samo cevi Q1 in Q4, ostale cevi pa so izklopljene. V tem trenutku je trenutna pot pretoka: pozitivna → Q1 → tuljava A → navitje B → Q4 → negativna. MCU daje vrata Q1 signalu PWM, vrata Q4 pa so normalno odprti signali, tako da lahko uporabite napetost pogonskega motorja z manipuliranjem delovnega cikla PWM signala na vhodu Q1. Enako velja za drugi petstopenjski vodnik.
