Motorji elektronskih vratnih ključavnic so v glavnem naslednjih vrst:
1, brušeni enosmerni motor:
Brušeni enosmerni motorji so zelo pogosti v elektronskih ključavnicah in imajo prednosti priročne in enostavne regulacije hitrosti ter nizkih stroškov. Pretvarja električno energijo enosmernega napajalnika v armaturni tok skozi ščetke in komutatorje, s čimer ustvarja elektromagnetni navor, ki povzroči, da se motor vrti in poganja breme.
2, brezkrtačni enosmerni motor:
Brezkrtačni enosmerni motor nima tradicionalnih ščetk in komutatorjev, zato ima značilnosti majhne velikosti, majhne teže, visoke moči in odličnih lastnosti navora. Elektronsko nadzoruje komutacijo toka, kar zmanjšuje potrebe po vzdrževanju, vendar so stroški razmeroma visoki.
3, enosmerni motor z votlo skodelico:
DC motor z votlo skodelico ima visoko učinkovitost, hiter odziv in stabilne karakteristike delovanja. Pripada servo ali krmilnemu motorju DC trajnega magneta, ki je primeren za hitro delovanje in natančne nadzorne priložnosti, kot so pametne ključavnice in elektronske ključavnice.
4, motor reduktorja:
Motor reduktorja zagotavlja nizko hitrost in visok izhodni navor s sodelovanjem z reduktorjem, kar je primerno za scenarije uporabe, ki zahtevajo visok navor. Ta motor je preproste konstrukcije, prihrani prostor in lahko prenese določeno preobremenitev.





