Zakaj je koračni motor boljši od servo motorja na 3D tiskalniku?
Motor je zelo pomemben del moči na 3D tiskalniku. Njegova natančnost je povezana s kakovostjo 3D tiskanja. Na splošno se koračni motor uporablja za 3D tiskanje. Stepper motor je nekakšna diskretna naprava za gibanje. To se razlikuje od navadnega AC / DC motorja. Običajna moč motorja je vklopljena, vendar koračni motor ni. Stepper motor opravi en korak, ko prejme ukaz. Servo motor je motor, ki nadzoruje delovanje mehanskih komponent v servo sistemu. Zelo natančno nadzira natančnost hitrosti in položaja. Pretvornik napetostnega signala lahko pretvori v vrtilni moment in hitrost, s katerim lahko upravlja krmilni objekt. Čeprav sta obe podobni v načinu krmiljenja (signali porušitve in smeri), obstajajo velike razlike v zmogljivosti in uporabi. Zdaj vas bo Xiaobian odnesel, da vidite posebne razlike v uspešnosti med obema vidoma.
Različna natančnost kontrole
Dvostopenjski koračni korak hibridnega koračnega motorja je običajno 3,6 °, 1,8 °, in pet-fazni korak hibridnega koračnega koračnega motorja je običajno 0,72 °, 0,36 °. Obstajajo tudi nekateri visoko zmogljivi koračni motorji z manjšimi koračnimi koti. Na primer, koračni motor za počasno napravo za dovajanje žice, ki jo proizvaja Sitong, ima korak kota 0,09 °.
Točnost nadzora AC servo motorja zagotavlja rotacijski dajalnik na zadnji strani gredi motorja. Če primerjamo Panasonicov digitalni servo motor s servo motorjem s standardnim dajalnikom 2500 vrstic, je impulzni ekvivalent 360 ° / 10000 = 0,036 ° zaradi tehnologije štirikratne frekvence znotraj voznika.
Pri motorju s 17-bitnim dajalnikom pogon prejme en obrat za impulzne motorje 217 = 131072, kar pomeni, da je njegov impulzni ekvivalent 360 ° / 131072 = 9,89 sekunde, kar je koračni motor s korakom kota 1,8 °. 1/655 impulznega ekvivalenta.
Različne nizkofrekvenčne značilnosti
Stepper motorji so nagnjeni k vibracijam nizke frekvence pri nizkih hitrostih. Frekvenca vibracij je povezana z obremenjenostjo in zmogljivostjo voznika. Na splošno se šteje, da je frekvenca tresljajev polovica vzletne frekvence brez obremenitve motorja.
Ta pojava nizkih frekvenc vibracij, ki je določena z delovnim načelom koračnega motorja, zelo škoduje normalnemu delovanju stroja. Ko koračni motor deluje pri nizki hitrosti, je treba na splošno uporabiti dušilno tehnologijo za premagovanje pojava nizkih frekvenc vibracij, na primer dodajanje blažilnika motorju ali uporabo podsestavne tehnologije na pogonu.
AC servo motor deluje zelo gladko, vibracije pa se ne pojavijo tudi pri nizkih hitrostih. AC servo sistem ima funkcijo za preprečevanje resonance, ki lahko pokriva togost stroja in ima funkcijo frekvenčne analize znotraj sistema, ki lahko zazna resonančno točko stroja in olajša nastavitev sistema.
Različne frekvenčne značilnosti
Izhodni navor koračnega motorja se zmanjša, ko se hitrost poveča in se pri visokih hitrostih močno zmanjša, zato je največja delovna hitrost običajno 300-600 RPM.
AC servo motor je konstanten izhodni moment, to je znotraj njene nazivne hitrosti (ponavadi 2000RPM ali 3000RPM), lahko doseže nazivni navor, konstantna izhodna moč pa je nad nazivno hitrostjo.
Različne zmogljivosti preobremenitve
Koračni motorji na splošno nimajo preobremenitvene zmogljivosti, servo motorji AC pa imajo močne preobremenitvene zmogljivosti.
Kot primer primerjajte servo sistem Panasonic AC, ima hitrost preobremenitve in preobremenitev navora. Njegov maksimalni navor je trikrat večji od nazivnega navora in ga je mogoče uporabiti za premagovanje momenta vztrajnosti vztrajnostne obremenitve v trenutku zagona.
Ker v koračnem motorju ni takih preobremenitvenih zmožnosti, da bi premagali ta vztrajnostni moment med izbiro, je pogosto potrebno izbrati motor z velikim navorom in med običajnim delovanjem naprava ne potrebuje tako velikega navora , in prikaže se navor. Pojav odpadkov.
Različne zmogljivosti delovanja
Krmiljenje koračnega motorja je krmiljenje z odprto zanko. Če je začetna frekvenca previsoka ali je obremenitev prevelika, se lahko izgubi ali blokira. Če je med ustavljanjem previsoka hitrost, lahko pride do prekoračitve. Zato je treba za zagotovitev natančnosti nadzora ravnati dobro. Problem naraščanja in upadanja hitrosti.
AC servo pogon je krmiljenje z zaprto zanko. Pogon lahko neposredno vzame povratni signal dajalnika motorja. Nastanejo notranji položaj zanke in zanke za hitrost. Na splošno je brezstopenjski motor izgubljen ali prekoračen, nadzor pa je bolj zanesljiv.
Različni odziv hitrosti
Za koračni motor potrebuje od 200 do 400 milisekund za pospešitev od mirovanja do delovne hitrosti (običajno nekaj sto obratov na minuto).
AC servo sistem ima boljše zmogljivosti pospeševanja. Če primerjate servo motor AC Panasonic MSMA400W AC, potrebujete le nekaj milisekund za pospešitev od mirovanja do njene nazivne hitrosti 3000 obratov na minuto, ki se lahko uporablja za nadzor aplikacij, ki zahtevajo hiter zagon in zaustavitev.
Če povzamemo, AC servo sistem je boljši od koračnega motorja v številnih izvedbenih vidikih. Vendar pa v nekaterih primerih, ko zahteve niso visoke, se koračni motorji pogosto uporabljajo za izvedbo motorja.
