3 način nadzora hitrosti
V primerjavi z asinhronimi motorji je razmerje med električnimi, magnetnimi in sili sinhronih motorjev s trajnimi magneti enostavnejše. Po določeni koordinatni transformaciji je mogoče realizirati ločevanje toka in navora.
3.1 preoblikovanje koordinat
Navedena je ustrezna transformacija koordinat, ki se uporablja pri regulaciji hitrosti s sinhronim motorjem s trajnimi magneti. ABC koordinatni sistem vzame središče statorskega jedra kot izhodišče, tri faze statorja so A, B in C v aksialni smeri, kot med gredjo in gredjo pa je 120 °.
Koordinatni sistem α-β ima v isti ravnini kot koordinatni sistem ABC enak izvor, α-osta sovpada z A-osjo, β-os pa z osjo α tvori kot 90 °.
V koordinatnem sistemu dq d-osta sovpada s polom N z rotorjem in sledi rotorju. Os q je pod kotom 90 ° glede na os d v nasprotni smeri urinega kazalca.
3.2 Nastavitev osnovne frekvence
Položajno krmiljenje
Usmeritev magnetnega polja, to je v koordinatnem sistemu dq, parametri motorja, kot je vzbujalni tok, ki vpliva na trenutek, je komponenta projekcije parametrov na q-os. Del, ki je projiciran na d-os, se ne upošteva, to je tako imenovana metoda id = 0. Pri tej metodi je odločilni dejavnik največje izhodne hitrosti motorja največja napajalna napetost krmilnika.
Omejitev terensko usmerjene strategije krmiljenja je, da ne more odražati spremembe nekaterih parametrov magnetnega polja, ki jih prizadene vzbujalni tok, tako da nadzora oslabitve polja ni mogoče izvesti.
