Programska orodja za nadzor gibanja in strojne opreme STMicroelectronics
Motorni pogon je glavna značilnost avtomatizacije. STMicroelectronics (ST), ki že vrsto let deluje na področju krmiljenja motorjev, ima številne motorično specifične strojne in programske rešitve. Da bi zadostili potrebam različnih aplikacij, ekosistem STMC (Motor Control) vsebuje celovite rešitve, kot so ocenjevalne table, knjižnice strojne programske opreme (FW) in sorodni materiali.
Trenutno je v ekosistemu STMC na voljo knjižnica strojno-programske opreme za krmiljenje strojne opreme s trajnim magnetom (PMSM), imenovana STM32PMSMFOCSDKv4.0. Ta orodja so rezultat dolgoletnih izkušenj ST in sistemskih izkušenj na področju CNC in energetskih sistemskih rešitev, ki pomagajo skrajšati razvojne cikle strank in pospešiti ocenjevanje izdelkov STMicroelectronics. Pravzaprav STMicroelectronics podpira širok spekter nadzora motorjev v avtomatizaciji in industrijskih sektorjih, zahvaljujoč inovativnemu portfelju izdelkov, vključno z močnostnimi tranzistorji, inteligentnimi moduli moči, čipi motornih gonilnikov in najnovejšimi mikrokontrolerji.
Funkcija PMSMFOCSDK in namenski algoritmi povečujejo praktično vrednost ocenjevanja izdelkov motornih pogonov STMicroelectronics.
Za dosego tega cilja morajo rešitve strojne in programske opreme delovati skupaj. Poleg tega, da bi dosegli najvišjo zmogljivost nadzora motorja, ima znana trifazna tehnologija brezkrtačnega vektorja (FOC) številne različne namenske algoritme.
Slika 1: Avtomatizacija in industrijsko krmiljenje motorja
STMicroelectronics je pred mnogimi leti začel z raziskavami in razvojem tehnologije za nadzor vektorjev. Leta 2009 je izdal prvo 3-fazno knjižnico strojne opreme za nadzor motorja, ki podpira mikrokontroler STM32 in razvojno ploščo za krmiljenje motorja STM32. Od takrat se je rešitev nenehno izboljševala s številnimi novimi funkcijami:
• Brezsenzorsko krmiljenje motorja s trajnimi magneti (dva komplementarna algoritma, povratna ocena EMF stanja in visokofrekvenčna injekcija)
• Knjižnica vdelane programske opreme je popolnoma konfigurirana in podpira STM32F vse-v-enem izdelke (F0, F1, F2, F3, F4), ki podpirajo ST-izdelke (kot so SLLIMM? Smart Power Module) ali diskretne rešitve (moč MOSFET, IGBT, Gate driver)
• Konfigurirajte knjižnico vdelane programske opreme s programsko opremo PC (STMCWorkbench), da uporabnikom pomagate pri vzpostavitvi sistema in komunikaciji v realnem času med računalnikom in vdelano programsko opremo.
• Krmiljenje motorja "Dual Drive" za pogon dveh motorjev istočasno preko enega mikrokrmilnika
• Druge funkcije, kot so oslabitev toka, notranji magnetni motor MTPA (razmerje tokov največjega navora) in regulacija toka naprej
Vdelana programska oprema deluje z orodji strojne opreme (raven nadzora + stopnja moči ali popolna rešitev), ki uporabnikom pomaga hitro začeti
Slika 2: Stalni magnetni sinhronski nadzorni ekosistem motorja
