Vzroki tresenja servo motorja in zaviranje vibracij
Prispevek analizira vzroke vibracij servo motorjev. Glavne metode trenutnega zatiranja vibracij so povzete iz velikega števila dokumentov. Analizira se metoda zatiranja torzijskih vibracij in nihanja navora, ki jo primerjamo z dinamičnim indeksom in strukturo sistema. Opredeljeni so problemi, ki obstajajo v sedanji metodi za preprečevanje vibracij, in razvita metoda za preprečevanje vibracij.
Z razvojem servo pogona se servo sistemi pogosto uporabljajo v industrijskih robotih, CNC obdelovalnih strojih itd. Napredovanje industrijskih robotov in CNC obdelovalnih strojev je odvisno od natančnosti obdelave, medtem ko servo motor poganja stroj, mehansko togost in Struktura, zračnost, gred Odmik središča bo povzročil vibriranje motorja, vibracije motorja pa bodo zmanjšale natančnost opreme. Če na vibracije motorja vpliva natančnost industrijskega robota in CNC obdelovalnega stroja, to vpliva na kakovost obdelane opreme. S tega vidika se proučuje zatiranje vibracij motorja. Zelo potrebno. Zmanjševanje vibracij elektromotorjev je pomembna veja na področju krmiljenja motorjev. Raziskave o zatiranju vibracij motorjev so pomembne tudi za spodbujanje motoričnega nadzora. Raziskave o nadzorni tehnologiji za zatiranje vibracij so se hitro razvijale in raziskave o torzijskih vibracijah zaradi nizke togosti mehanskega sistema so še posebej obsežne in predlagane so številne rešitve. Tradicionalna metoda nadzora PID je običajno uporabljena metoda v zadnjih 50 letih. Nato se z uporabo opazovalca, pasti, filtra in PID-krmiljenja izboljša tradicionalna metoda PID-krmiljenja. Razvoj je bil predlagan s prilagodljivim algoritmom in mehkim. Teorija krmiljenja, spremenljiva struktura drsnega načina, H∞ teorija krmiljenja, nevronske mreže in genetski algoritem kombinirane metode nadzora, kot tudi kompenzacijske metode, dodane hitri Fourierjevi transformaciji (FFT). Poleg tega se je v Dingyeju v zadnjih letih začela uporabljati metoda za analizo dinamike sistema, ki je bila predlagana v začetku šestdesetih let, metodologija metode prazne države. V zadnjih letih je predlagala velik odziv na zatiranje. Linearna metoda nadzora.
Motorne vibracije se delijo na mehanske vibracije in elektromagnetne vibracije. Torzijske vibracije in nihanje navora sta dve tipični vibraciji mehanskih vibracij in elektromagnetnih vibracij. Mnogi znanstveniki so jo preučili. Prispevek povzema veliko število literatur v zadnjih 5 letih in majhno število dokumentov pred petimi leti, pri čemer se osredotoča na metode za zatiranje torzijskih vibracij in nihanja navora, vzdolžno primerjavo podobnih ali podobnih metod, predlaganih v literaturi. razlika med metodami in uporabnim predmetom, horizontalno potlačenje iste vrste metode za preprečevanje vibracij v smislu kompleksnosti, dinamike, robustnosti in drugih lastnosti, da bi razumeli prednosti in slabosti različnih metod za preprečevanje vibracij, in metoda zatiranja vibracij Razvoj je napovedovanje.
