Podrobna analiza popusta 6v Gear Motor
Obstajata dve vrsti običajno uporabljenih motornih gonil, imenovanih motorji z izmeničnim napajanjem, ki delujejo na izmenični tok, in motorji z enosmerno napetostjo, ki delujejo na enosmerni tok.
Način delovanja popusta 6v Gear Motor je pretvorba vhodne napetosti signala v kotni premik ali kotni hitrostni izhod na gredi. To pomeni, da je motor z motorjem krmilni motor, katerega hitrost in krmiljenje se spreminjata z velikostjo in smerjo vhodne napetosti. Motor z gonilom lahko nosi določeno količino tovora in deluje kot aktuator v avtomatskem krmilnem sistemu, zato ga imenujemo tudi motor pogona.
Zahteve glede delovanja sistema za avtomatsko krmiljenje motorja z gonilom je mogoče povzeti na naslednji način.
(1) Pojav vrtenja ni. Preden prispe kontrolni signal, rotor motorja z gonili miruje; po prispetju kontrolnega signala se rotor hitro vrti; ko kontrolni signal izgine, se rotor motorja z gonilom takoj ustavi. Ko je kontrolni signal nič, se pojem, ki ga motor še vedno vrti, imenuje fenomen "vrtenja". Odstranitev vrtenja je nujen pogoj za normalno delovanje sistema avtomatskega krmiljenja.
(2) Začetna napetost brez obremenitve je nizka. Ko je motor prazen, se rotor zažene iz mirovanja v neprekinjeno delovanje ne glede na položaj. Majhna krmilna napetost se imenuje začetna napetost. Manjša je začetna napetost, večja je občutljivost motorja.
(3) Linearnost mehanskih lastnosti in nastavitvenih lastnosti je dobra, hitrost pa se lahko gladko in stabilno prilagodi v širokem razponu.
(4) Dobra odzivnost. To pomeni, da je elektromehanska časovna konstanta majhna, zato motor z gonilom zahteva majhen vztrajnostni moment.
