To pomeni, da lahko uporabniki pri načrtovanju in izdelavi robotov neposredno povezujejo in poganjajo robotsko roko brez uporabe zapletenih mehanskih spojev in integracije moči, s čimer se odpravi potreba po načrtovanju, namestitvi, integraciji in integraciji velikega števila razpršenih komponent. Še več zapletenih korakov in postopkov, kot je testiranje, še posebej odpravljajo potrebo po porabi veliko človeških ur za uporabo motornih vrtilnih momentov brez okvirja.
Glede na konfiguracijo moči, ker je motorni gonilnik vgrajen v vsak skupni modul, se uporablja 48V DC napajanje in CANopen krmilna vodilo. Če torej uporabljate RGM modul, ni več potrebno, da je vsaka skupna os robota opremljena z ločenim servomotorjem. Uporabiti je treba samo krmilnik gibanja robota, ki je integriran v CANopen vodilo. Tako boste prihranili veliko prostora za namestitev električne omarice in naredili sistem bolj kompakten.
Oglejte si električno povezavo, ker so močnostni in komunikacijski priključki več skupnih modulov lahko serijsko povezani v skladu z verigo. Poleg tega RGM uporablja motor brez okvirja z votlo gredjo in harmonični reduktor, s čimer združuje spoj RGM. Robotska roka modula se lahko neposredno poveže v serijo z notranjostjo votline robotske roke, namesto da visi ob strani na površini roke kot običajni robot. To ne samo, da je videz robota zelo enostaven, temveč še pomembnejši, ker na zgibu ni torzijskega upogibanja več vzporednih kablov, kar zmanjšuje gibalno obremenitev robota med delovanjem. Hkrati bo manjše število kablov zmanjšalo tudi težo robotske roke, kar bo pripomoglo k izboljšanju učinkovitosti robota.
RGM uporablja 19-bitno povratno zvezo Biss, da doseže ponovljivost 0,001 °. Hkrati ima RGM dajalnik na vhodnem koncu in izhodnem koncu. S primerjavo povratne informacije o položaju in hitrosti obeh dajalnikov in glede na izhod pogonskega toka in navora motorja lahko ugotovimo, da je spoj modula izpostavljen zunanji sili. Velikost, povratne informacije o tej seriji podatkov podatkov krmilniku, je priročno doseči varno upravljanje robota brez dodatnih pomožnih senzorjev.
Na ta način je RGM z integracijo več ločenih komponent roke v enem integriranem modulu dejansko rešitev za vse robotske spoje. Ta integrirana modularna skupna komponenta bo verjetno popolnoma spremenila proizvodni proces industrijskih robotov, saj bo integrirani skupni modul RGM močno poenostavil integracijo moči robotskih spojev v primerjavi s tradicionalnimi metodami izdelave robotov. Zmanjšati prag razvoja in uporabe industrijskih robotov, kar omogoča proizvajalcem robotov, da se bolj osredotočijo na razvoj svojih scenarijev uporabe robotov, namesto da se zapletajo v kompleksne mehanske komponente.
