klasifikacija in struktura motorja z zobniškim motorjem
Motor z reduktorjem z enosmernim tokom je motor DC s posebnim namenom v avtomatskem krmilnem sistemu. Njegova struktura je bistveno drugačna od strukture splošnega motorja na enosmerni tok. Sestavljen je tudi iz dveh delov: statorja in rotorja.
Vloga statorja je, da vzpostavi stalno magnetno polje z navijanjem polja na statorskem polu. V sistemu za pojemanje enosmernega toka se običajno uporabljajo elektromagnetni motorji z enosmerno napetostjo in trajni magnet. Trenutno je elektromagnetno vzbujevalni način drugi vzbujevalni način, armatura in vzbujalno navitje pa napajata dva neodvisna vira napajanja.
Enotni motor zobnega valja s konstantnim magnetom z votlo skodelico se vrti z zunanjim statorjem in notranjim statorjem, votla armatura pa se vrti v zračni reži med notranjim in zunanjim statorjem. Zunanji stator je izdelan iz mehkega magnetnega materiala, jedro pa je opremljeno s koncentriranimi navitji (dva polkrožna magnetna pola tvorita magneti ali N in S poli so magnetizirani na obročastem magnetnem jeklu). Notranji stator je izdelan iz valjastega mehkega magnetnega materiala, ki deluje kot del magnetnega vezja za zmanjšanje magnetne reluktance. Armatura je votli cilinder v obliki skodelice, izdelan iz nemagnetnega materiala, kot je plastika, ki je nameščen neposredno na gred motorja. Votle lončke so razporejene v obliki votle skodelice vzdolž oboda votle skodelice in oblikovani navitiji so utrjeni z epoksidno smolo. Električno napajanje se izvaja na navitja armatur preko ščetk in preusmerjevalnikov. Na splošno sta dolžina in premer armaturnega jedra motorja za pojemanje enosmernega toka večji od običajnega motorja enosmernega toka, namen pa je zmanjšati moment vztrajnika in izboljšati odzivno hitrost.
V zadnjih letih, z razvojem tehnologije, je bil proizveden nov tip motorja z reduciranimi dc-motorji, kot je brezkrtačni motor z gonilom DC.
