Kako deluje servo motor
Način delovanja servo motorja je razmeroma preprost, vendar je njegovo delo bolj učinkovito. Servo vezje je vgrajeno v motorno enoto in uporablja prilagodljivo gred, ki je običajno opremljena z zobniki. Električni signal nadzoruje motor in določa tudi količino gibanja gredi. Notranja nastavitev servo motorja je enostavna: majhen DC motor, krmilno vezje in potenciometer. Motor z enosmernim tokom je priključen na krmilno kolo s prestavo. Ko se motor vrti, se upor potenciometra spremeni in krmilni krog lahko natančno prilagodi gibanje in smer.
Ko je gred v pravilnem (idealnem) položaju, motor preneha napajati. Če se os ne ustavi v ciljnem položaju, motor teče, dokler ne vstopi v pravilno smer. Položaj cilja se prenaša preko signalne linije z uporabo električnega impulza. Zato je hitrost motorja sorazmerna z dejanskim in idealnim položajem. Ko se motor približa želenemu položaju, se motor začne počasi vrteti, vendar je hitrost hitro, ko je motor obrnjen v najbolj oddaljeni položaj. Z drugimi besedami, servo motorji morajo opraviti naloge čim prej, zaradi česar so učinkovite naprave.
Če v servo motorju ni krmilne napetosti, je v zračni reži prisotno samo pulzirajoče magnetno polje, ki ga ustvari navijanje polja, na rotorju pa ni zagonskega momenta in je mirujoč. Ko je krmilna napetost in tok krmilnega navitja in tok navitijskega polja izven faze, se v zračni reži generira rotacijsko magnetno polje in generira elektromagnetni navor, da se rotor zavrti v smeri vrtljivega magnetnega polja. Zahteve za servo motorje se lahko zaženejo ne le pod krmilno napetostjo, ampak tudi po izginotju napetosti, motor se mora takoj ustaviti. Če krmilna napetost servo motorja izgine in se še vedno vrti kot običajen enofazni asinhroni motor, se izgubi nadzor. Ta pojav samo-rotacije imenujemo zaradi izgube nadzora.
Osnovni princip delovanja tradicionalnega DC servo motorja je popolnoma enak kot pri običajnem enosmernem motorju. Elektromagnetni vrtilni moment nastane zaradi delovanja toka armature in pretoka v zračni reži, da se servo motor vrti. Način krmiljenja armature je običajno sprejet, to pomeni, da se hitrost vrtenja prilagodi s spreminjanjem napetosti armature ob ohranjanju konstantne napetosti vzbujanja. Manjša je napetost armature, manjša je hitrost vrtenja; ko je napetost armature enaka, se motor ustavi. Ker je armaturni tok nič, ko je napetost armature enaka nič, motor ne ustvarja elektromagnetnega navora in ni "vrtenja".
Če želite kupiti procesor za predelavo hrane, bodite pozorni na motor gospodinjskih aparatov.
