Kako doseči vrednost premika rotorja motorja PMSM
Polno ime PMSM je Permanent-magnetSynchronousMotor, ki je dobesedno preveden kot sinhroni motor s trajnim magnetom.
Mora izpolnjevati več značilnosti:
(1) AC napetost fazne razlike 120 stopinj med trifaznimi statorji ustvari statorsko magnetno polje rotacijskega gibanja.
(2) Rotor se vzbudi s trajnimi magneti, ne glede na to, ali je vzbujevalni material AlNiCo, ferit ali NdFeB; ne glede na to, ali je vgrajen ali nameščen na površini, je zasnovan s posebno obliko statorja in rotorja in končno v prostoru zračnega prostora. Prisotno je sinusoidno polje magnetnih polj NS.
(3) Na podlagi zgornjih dveh točk mora biti zadnji EMF sinusni val, ki je največja razlika med PMSM in BLDC (zadnji trapezni val EMF).
Ker se je rotor PMSM strdil, je problem, kako krmiliti motor, poenostaviti zelo preprosto: Kako lahko rotorska gred motorja ustvari določen vrtilni moment?
(1) Če sem prišel iz sorazmerno stare starosti in na žalost prešel v moderne čase, sem se v svojem času naučil znanja: magneti imajo dve polarnosti, N in S, in isti spol se odbija, nasprotni spol pa privlači;
Mislil bom, da vzamem še en magnet blizu rotorja, potem pa naj magnet v moji roki nariše krog okoli statorja, potem bo med magnetom in rotorjem v mojem telesu nastala sila, da se rotor vrti;
(2) Če sem prišel iz malo bližje, so v teh dneh veliki gospod Oster in gospod Ampere odkrili, da se lahko električna energija magnetizira, sinusoidni izmenični tok pa lahko generira krožno magnetno polje v gibanju v prostoru (to ni je enak učinek, ki sem ga uporabil za risanje kroga z magnetom?), potem je moje delo preprosto, dokler je statorska tuljava nameščena okoli rotorja, izmenični tok na statorski tuljavi lahko povzroči, da se rotor izpostavi sile magnetnega polja. Vaja
(3) Če sem prišel iz novejše dobe, sta gospod Park in gospod Clark, ki sta bila v tistem obdobju pametna, že začela raziskovalno delo. Ugotovili so problem, da ima trifazni izmenični tok s konstantno hitrostno fazo 120 ° fazne razlike le dve stopnji svobode in če se trifazna napetost opazuje pod kotom gibajočega magnetnega polja, ki ga tvori tri- Fazna napetost, Ugotovljeno je, da se projekcija, ki se ustvari v navpični smeri magnetnega polja in magnetno polje, s časom ne spremeni, kar prinaša veliko ugodnosti za rešitev krmiljenja.
Trače so malce dolge, vendar v vsakem primeru obe (2) in (3) uporabljata vogale motorja za ustvarjanje izmeničnih statorskih napetosti.
Blok diagram sheme algoritma za upravljanje s sinhronim motorjem s stalnim magnetom je naslednji:
Blok-diagram tega kontrolnega algoritma se zdi zapleten, vendar pravi tisoč in deset tisoč, njegov namen pa je opisan z naslednjimi besedami:
(1) Ker se v zračni reži giblje magnetno polje, tuljava statorja ustvari protieksplozijsko silo, ko se rotor vrti;
(2) Najlažji način za vzpostavitev magnetnega polja statorja Pretvornik definira napetost pri istem faznem kotu kot zadnji EMF. Magnetno polje statorja, ki ga ustvari statorski tok po premagovanju hrbtnega elektromagnetnega polja, je v interakciji z magnetnim poljem rotorja, da opravi zunanje delo.
Izrazito rečeno, tako imenovani algoritem krmiljenja motorjev ni nič drugega kot ustvarjanje treh statorskih napetosti. Algoritem zahteva, da je generirana sinusna napetost v fazi s hrbtnim EMF, ki ga generira statorsko rezanje magnetnih linij v fazi.
(Zakaj naj rečemo "najlažje" tri besede, ker imajo diferencialne enačbe motoričnega nadzora dejansko neskončne rešitve in kaj uporabljamo v inženirstvu je le ena od njegovih posebnih rešitev. Preveč za povedati, da so ljudje dejansko v kombinacije podanih napetosti na statorskih kolobarjih, ki rotorju omogočajo, da enako količino vrtilnega momenta pri konstantnem številu vrtljajev.
Tako obstaja več načinov za določitev začetnega kota krmiljenja motorja glede na položaj motorja:
(1) Metoda zadaj EMF
a) Fazna linija motorja ni priključena na ECU, signal položaja motorja je priključen na ECU, programska oprema v ECU pa potrebuje le programsko opremo za izračun kota, druga programska oprema za nadzor pa ni potrebna;
b) Ročno vrtite gred motorja, pri čemer mora biti signal motorja, ki ga opazite v programski opremi, spremenjen od 0 do 360 stopinj;
c) S servo motorjem ali drugo opremo povlecite preskušani motor, da se vrti s konstantno hitrostjo, in izmerite povratno elektromotorno silo. Zadnje elektromotorna sila in kot rotacije motorja po obdelavi programske opreme morata imeti naslednje pripadajoče razmerje (0 stopinj ustreza nasprotnemu potencialu od pozitivne 0 do negativne 0, 120 stopinj ustreza nasprotnemu potencialu B od pozitivne 0 do negativne 0, 240 stopinj ustreza do C nasprotni potencial od pozitivnega 0 do negativnega 0).
d) Če ustreznost med zadnjim EMF in kotom vrtenja motorja ni izpolnjena, se sprejmejo naslednja sredstva, ki ustrezajo razmerju. :
jaz. Prilagodite položaj premika položaja motorja v programski opremi
Ii. Spremenite definicijo faze ABC motorja (zamenjajte zaporedje ožičenja)
(2) Metoda obračanja rotorja
