Zaporedje vzbujanja motorja
Zdaj, ko vemo, da bo serija vzbujanj rotirala koračni motor, bomo oblikovali strojno opremo za izvedbo zahtevanega zaporedja korakov. Del strojne opreme, ki lahko premika motor (ali kombinacijo strojne in programske opreme), se imenuje motorni pogon.
Iz slike 4 je razvidno, kako lahko navijamo dvofaznega motorja, da zavrtimo rotor motorja. Na sliki so navijalne pipe v motorju označene z 1A, 1B, 2A in 2B. 1A in 1B sta dve pipici navitja 1 in 2A in 2B dve pipici navitja 2.
Prvič, pozitivna napetost se uporablja za nožice 1B in 2B, 1A in 2A pa sta ozemljena. Nato se na noge 1B in 2A uporabi pozitivna napetost, 1A in 2B pa ozemljita. Ta postopek je dejansko odvisen od smeri, v kateri so žice navite okoli rež, pod pogojem, da so žice navite v isti smeri, kot je opisano v prejšnjem oddelku. Če gremo eno za drugo, dobimo vzbujalno zaporedje, povzeto v tabeli 1, kjer "1" predstavlja pozitivno napetost in "0" predstavlja zemljo.
V navitjih motorja sta možna dva toka toka. Takšni motorji se imenujejo bipolarni motorji in bipolarne pogonske sekvence. Bipolarni motor običajno poganja vezje, imenovano H-most. Slika 5 prikazuje vezje, ki povezuje dva mostička H-mostu in koračni motor. H-most je preko upora priključen na enosmerno napajanje s fiksno napetostjo (katerega amplituda se lahko izbere glede na zahteve motorja). Nato se tokokrog poveže z dvema navitjema preko štirih stikal (označenih S1, S2, S3 oz. S4). Root tap. Porazdelitev tega vezja je videti kot velika črka H, zato se imenuje H-most.
Kot je razvidno iz tabele 1, je za zagon motorja prvi korak nastavitev pip 2A na logiko 0 in 2B na logiko 1, tako da lahko zapremo stikala S1 in S4 ter odprta stikala S2 in S3. Nato moramo nastaviti pipo 2A na logično 1 in 2B na logiko 0, tako da lahko zapremo S2 in S3 ter izključimo S1 in S4. Podobno lahko v tretjem koraku zapremo S2 in S3 ter izključimo S1 in S4. V četrtem koraku lahko zapremo S1 in S4 ter izključimo S2 in S3.
Metoda vzbujanja za navijanje 1 ni drugačna, in par H-mostov se lahko uporabi za generiranje želenega zaporedja signala vzbujanja. Tabela 2 prikazuje lokacijo vsakega koraka stikala med postopkom vzbujanja.
Čeprav je pogon enopolnega motorja sorazmerno enostaven za nadzor, je bolj zapleten kot bipolarni motor, ker uporablja sredinsko pipo v motorju, cena pa je običajno dražja od bipolarnega motorja. Poleg tega, ker tok teče samo skozi polovico navitij motorja, lahko unipolarni motor proizvede le polovico magnetnega polja.
Ko poznamo principe konstrukcije unipolarnih in bipolarnih motorjev, lahko ugotovimo razmerje med pipo in navitjem, ko naletimo na motor, ki nima pipe ali podatkovnega lista. Motor s 4 pipami je dvofazni bipolarni motor. S pomočjo meritve impedance med žicami lahko ugotovimo, katere dve pipici pripadata istemu navitju. Motor s 6 pipami je lahko dvofazni unipolarni motor ali trifazni bipolarni motor, določen z merjenjem impedance med žicami.
Če želite kupiti ventilatorski motor, bodite pozorni na motor hladilnega ventilatorja.
