1, načelo ogrevanja motorja
Različne vrste motorjev, ki jih ponavadi vidimo, imajo v sebi železne žile in navijanje tuljav. Obstaja upor v navitju, izguba pa se pojavi, ko je pod napetostjo. Izguba je sorazmerna s kvadratom upora in toka. To je pogosto bakrena izguba. Če tok ni standardni enosmerni ali sinusni val, se pojavi harmonska izguba. Jedro ima histerezo. Učinek vrtinčnega toka se pojavi tudi v izmeničnem magnetnem polju, njegova velikost pa je povezana s podatki, tokom, frekvenco in napetostjo. To se imenuje izguba železa. Izguba bakra in izguba železa se izrazita na vroči način in nato vplivata na moč motorja. Koračni motorji na splošno iščejo natančnost pozicioniranja in izhodni moment. Moč je relativno nizka, tok je na splošno velik, harmonske komponente pa so visoke. Frekvenca izmeničnega toka se spreminja tudi s hitrostjo vrtenja. Zato ima koračni motor običajno vročino in pogoj je bolj splošen. AC motor je resen.
2, razumno obseg ogrevanja koračnega motorja
Obseg, do katerega je dovoljena toplota motorja, je odvisen od nivoja notranje izolacije motorja. Notranje izolacijske lastnosti se uničijo pri visokih temperaturah (nad 130 stopinj). Zato notranji motor ne presega 130 stopinj, motor ne poškoduje obroča, temperatura površine pa bo pod 90 stopinj. Zato je temperatura površine koračnega motorja normalna pri 70-80 stopinj. Preprosta metoda merjenja temperature je uporabna za točkovne termometre. Lahko se tudi grobo presoja: lahko se ga dotakne ročno več kot 1-2 sekund, ne več kot 60 stopinj; lahko se ga dotakne le ročno, približno 70-80 stopinj; Je več kot 90 stopinj.
