2.2 Obstaja težava
V procesu razvoja visokozmogljivega sinhronskega motorja s trajnimi magneti so bili istočasno pridobljeni zgoraj navedeni rezultati, pridobljeni pa so bili tudi nekateri problemi, ki jih je treba dodatno preučiti in raziskati.
1) Nereverzibilen problem demagnetizacije. Če je konstrukcija ali uporaba nepravilna, je sinhroni motor s trajnimi magneti previsok (NdFeB permanentni magnet) ali prenizka (feritni permanentni magnet) temperatura, pod reakcijo armature, ki jo povzroča vdorni tok, ali v hudih mehanskih vibracijah je možnost nepopravljivega razmagnetenja ali izgube magnetizma, zmogljivost motorja je poslabšana ali celo nemogoča za uporabo.
Zato je potrebno raziskati in razviti metode in naprave za preverjanje termične stabilnosti materialov s trajnimi magneti, ki se uporabljajo v izdelovalcih motorjev, ter analizirati zmožnosti razmaščanja različnih strukturnih tipov, da se zagotovi uporaba ustreznih ukrepov za načrtovanje in proizvodnjo. Magnetni sinhroni motor ne izgubi magnetizma.
2) Vprašanja glede stroškov. Feritni sinhroni motorji s trajnim magnetom se pogosto uporabljajo zaradi svojega enostavnega strukturnega procesa in zmanjšane mase, skupni stroški pa so na splošno nižji kot pri električnih vzbujevalnih motorjih. Ker je trenutna cena redkih zemeljskih trajnih magnetov relativno draga, so stroški redkih zemeljskih motorjev s trajnimi magneti na splošno višji od stroškov električnih vzbujevalnih motorjev, ki jih je treba nadomestiti z visoko zmogljivostjo in prihranki pri obratovalnih stroških. Pri načrtovanju je treba primerjati zmogljivost in ceno glede na posebne priložnosti uporabe in zahteve ter izvesti tudi strukturne inovacije procesa in optimizacijo oblikovanja, da se zmanjšajo stroški.
3) Kontrolne težave. Sinhroni motor s trajnimi magneti ohranja svoje magnetno polje brez zunanje energije, a tudi izjemno težko prilagodi in nadzoruje svoje magnetno polje od zunaj. Vendar pa je z razvojem močnostnih elektronskih naprav in nadzornih tehnologij, kot so MOSFETi in IGBT, lahko večina sinhronskih motorjev s trajnimi magneti uporabljena za krmiljenje armature brez nadzora magnetnega polja. Zasnova zahteva kombinacijo treh novih tehnologij: materiali s trajnimi magneti, močnostno elektroniko in mikroračunalniško krmiljenje, da sinhroni motor s trajnim magnetom deluje v novih pogojih. Poleg tega ima sinhroni servo motor s trajnimi magneti s sinhronim motorjem s stalnim magnetom kot aktuator določeno nelinearnost, močno povezavo in časovno spremenljiv sistem, njegov servo objekt pa ima tudi veliko negotovost. In nelinearne, skupaj s sistemom je dovzetna za različne stopnje motenj, tako da uporaba naprednih strategij nadzora, napredni nadzorni sistem izvajanja (kot je DSP na osnovi nadzora), za izboljšanje celotne inteligentne in digitalne ravni sistema, to bi moral biti trenutni velik napredek pri razvoju visoko zmogljivih servo sistemov za sinhronske motorje s trajnimi magneti.
