Globina, ki razkriva raziskave večosnega krmilnega sistema motorja, je taka
Električna energija, ki jo porabi motor, predstavlja zelo velik delež svetovne porabe električne energije. V veliki meri je poraba energije motorja odvisna od učinkovitosti motorja in prenosa. Da bi zmanjšali porabo, izboljšali učinkovitost prenosa in izboljšali učinkovitost, so regulatorji po vsem svetu uvedli standarde energetske učinkovitosti. Zato uporaba motornih pogonov vse bolj uporablja visoko natančne, zmogljive algoritme za nadzor motorjev.
Pomembno je, da sodobni pogonski sistemi integrirajo natančnost nadzorne zanke, prilagodljivost, omrežno komunikacijo, periferno krmiljenje, varnost podatkov in oblikovanja, funkcionalno varnost in zanesljivost. Poleg tega mora biti motor natančno in sinhrono krmiljen brez ogrožanja učinkovitosti in zanesljivosti, zlasti pri večosnih kontrolnih sistemih. Da bi izpolnili te zahteve glede nadzora in integracije, vgrajeni oblikovalci oblikujejo pogone, ki ne samo da lahko vodijo kompleksne algoritme krmiljenja motorjev, temveč tudi podpirajo več perifernih komunikacij v vse bolj povezanem okolju.
